Hexapods

Gli Hexapod offrono un movimento in 6 gradi di libertà nel formato più compatto. Grazie ai sensori di misurazione assoluti, combinati con i controllori ed il software che rendono molto semplice il controllo dei profili di movimento più complessi, gli hexapod PI rispondono alle esigenze dell'industria. Tutti i tipi di dispositivo possono essere combinati per soddisfare le condizioni di ciascuna applicazione.   L'amplissimo portfolio di hexapod standard spazia da versioni miniaturizzate per il posizionamento di campioni in esperimenti in beamline, a posizionatori dinamici ad alta risoluzione per allineamento fibre, fino ad arrivare alla strumentazione per processi di produzione industriale, dove gli hexapod posizionano carichi elevati con una precisione sub-micrometrica. Gli Hexapod offrono una maggiore dinamica di movimento e sono disegnati per seguire traiettorie pre-definite con una elevata precisione, come ad esempio nel caso di banchi prova per telecamere.

Tool di Simulazione per Hexapod PI

Il software di simulazione riproduce i limiti dello spazio di lavoro e della capacità di carico di un Hexapod. Pertanto, anche prima di effettuare un acquisto, è possibile verificare se un particolare modello di Hexapod è in grado di gestire i carichi, le forze e le coppie che si verificano in un'applicazione. A questo scopo, il tool di simulazione tiene conto della posizione e del movimento dell'Hexapod, nonché del punto di rotazione e di diversi sistemi di coordinate di riferimento.

>> Ulteriori informazioni sul tool di simulazione

Software Files

Hexapod Simulation Tool

Versione / Data
2022-01-26
zip - 18 MB

Hexapods miniaturizzati

H-811.I2 6-Axis Miniature Hexapod

Fast, Compact, and Highly Precise

H-811.F2 6-Axis Miniature Hexapod

Ideal for Fiber Alignment

H-811.S2 6-Axis Motion Hexapod

Fast and Compact for High Dynamics Applications
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±17/±16/±6.5
  • Max. load horiz./any [kg]: 2.5/0.9
  • Max. velocity X/Y/Z [mm/s]: 10
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 1/1/0.5
  • Max. frequency [Hz]: 30

H-810.I2 6-Axis Miniature Hexapod

High Precision in the Smallest Space
PI P-911KNMV

P-911KNMV UHV-Compatible Miniature Piezo Hexapod

High-Precision Positioning Even in Strong Magnetic Fields

Hexapods per Posizionamento di Carichi fino a 250 kg

Novità

H-840.G2IHP 6-Axis Hexapod

Inexpensive and High Precision

H-825 6-Axis Hexapod

Compact Design, for Loads to 30 kg

H-840 6-Axis Hexapod

Inexpensive, Precise, and Fast

H-850 6-Axis Hexapod

For Loads up to 250 kg
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±50/±50/±25
  • Max. load horiz./any [kg]: 250/50
  • Max. velocity X/Y/Z [mm/s]: 8
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 0.3/0.3/0.2
  • Holding force horiz./any [N]: 2000/500

H-824 6-Axis Hexapod

Compact and Precise

H-820 6-Axis Hexapod

Inexpensive Hexapod

H-206 6-Axis Alignment System

Ideal for Fiber Alignment

Hexapod per il Posizionamento di Carichi Elevati

H-855 High-load 6-axis hexapod

Flexible and Precise Positioning of Loads up to 500 kg
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±100/±100/±50
  • Max. load horiz./any [kg]: 500/200
  • Max. velocity X/Y/Z [mm/s]: 4.5
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 0.3/0.3/0.15
  • Holding force horiz./any [N]: 5000/2000

H-850 6-Axis Hexapod

For Loads up to 250 kg
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±50/±50/±25
  • Max. load horiz./any [kg]: 250/50
  • Max. velocity X/Y/Z [mm/s]: 8
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 0.3/0.3/0.2
  • Holding force horiz./any [N]: 2000/500

Hexapod per movimento dinamico

H-811.S2 6-Axis Motion Hexapod

Fast and Compact for High Dynamics Applications
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±17/±16/±6.5
  • Max. load horiz./any [kg]: 2.5/0.9
  • Max. velocity X/Y/Z [mm/s]: 10
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 1/1/0.5
  • Max. frequency [Hz]: 30

H-860 6-Axis Motion Hexapod

Magnetic Direct Drive for High Velocity

H-900KSCO H-900KSCO Fast 6-Axis Hexapod

For Loads to 60 kg
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±100/±100/±85
  • Max. load horiz. [kg]: 63.5
  • Max. velocity X/Y/Z [mm/s]: 80
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 5/5/5
  • Holding force horiz. [N]: 635

H-840 6-Axis Hexapod

Inexpensive, Precise, and Fast

Hexpod Compatibili per Vuoto

H-850.V Vacuum-Compatible 6-Axis Hexapod

For loads to 80 kg
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±50/±50/±25
  • Max. load horiz./any [kg]: 80/40
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 0.3/0.3/0.2
  • Holding force horiz./any [N]: 2000/500
  • Vacuum compatible [hPa]: 10-6

H-811.I2V Vacuum-Compatible 6-Axis Miniature Hexapod

Fast, Compact, and Highly Precise
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±17/±16/±6.5
  • Max. load horiz./any [kg]: 5/2.5
  • Max. velocity [mm/s]: 10
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 0.2/0.2/0.08
  • Vacuum compatible [hPa]: 10-6

H-824.V Vacuum-Compatible 6-Axis Hexapod

Compact and Precise
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±22.5/±12.5/±7.5
  • Max. load horiz./any [kg]: 5/2.5
  • Max. velocity X/Y/Z [mm/s]: 12.5
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 0.3/0.3/0.3
  • Vacuum compatible [hPa]: 10-6
PI P-911KNMV

P-911KNMV UHV-Compatible Miniature Piezo Hexapod

High-Precision Positioning Even in Strong Magnetic Fields


Accessories

Novità

C-815.82xxx Hexapod Cables

Power Supply and Data Transmission Cables

Controllo di Movimento Hexapod

C-887.52x Hexapod Motion Controller

Compact Bench-Top Device for Controlling 6-Axis Systems

C-887.53x Hexapod Motion Controller with EtherCAT®

Control a 6-Axis Positioning System via Fieldbus Interface
Manual Control Unit for Hexapods

C-887.MC2 Manual Control Unit for Hexapods

Easy Manual Operation, Position Display

Tecnologia

Download

Catalog

Hexapod Positioning Systems

Parallel Kinematics for Six DoF of Motion, Dedicated Software, Active Alignment Solutions

Versione / Data
CAT136 2018-08
pdf - 11 MB
inglese