Hexapod ad Elevata Dinamica come Simulatore di Movimento

Test di strumentazione con Sei Assi di Movimento per Laboratori e Uso Industriale

  • Azionamenti magnetici diretti per elevate accelerazioni
  • Elevata ripetibilità di movimento nell'intervallo sub-micrometrico
  • Frequenze operative > di 100 Hz per piccoli spostamenti
  • Esecuzioni di profili di movimento predefiniti

Movimento e Scansione Dinamica in Sei Assi

I simulatori di movimento hanno una maggiore richiesta di dinamica di movimento (shakers). Essi eseguono ripetitivamente cicli di movimento definiti, per esempio, per il controllo qualità e le funzioni di monitoraggio dei prodotti per uso mobile. I movimenti che vengono generati, per esempio, da mani tremanti o da automobili in movimento, vengono simulati attraverso curve sinusoidali e traiettorie liberamente definibili.

I sei gradi di libertà permettono sequenze di movimento più veloci da ripetere nello stesso modo in posizioni differenti nello spazio.

Applicazioni

Test degli algoritmi di stabilizzazione dell'immagine nei sistemi di telecamere, anche per i dispositivi mobili. Nel processo, devono essere presi in considerazione gli standard imposti dal Camera & Imaging Products Association (CIPA). Simulazioni e oscillazioni, ad esempio, simulazione di movimento dell'occhio e tracking dell'occhio in campo medico.


Principi di Azionamento

Per generare movimenti ad alta dinamica, possono essere usati diversi principi di azionamento. Hexapod con motori elettromagnetici, brushless e torque e un appropriato design meccanico della trasmissione e del sistema di sensori può già fornire velocità fino a 25 mm/s e accelerazioni fino a 2 g. La migliore prestazione dinamica è ottenuta dagli hexapod con PIMag® magnetici azionamenti diretti; essi offrono velocità di diverse centinaia di mm/s ed accelerazioni fino a 4 g. Lo speciale design che include giunti flessibili, elimina completamente gli elementi volventi o di attrito, consentendo così un movimento senza gioco e assenza di rumori meccanici.

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