Strumenti Software per Hexapods

PIVeriMove

Spazi ristretti possono causare problemi sia ai sistemi di posizionamento e di movimentazione, nei setup sulla piattaforma di movimento che per l'ambiente circostante. Anche se viene adottata grande cura durante il design di un setup o di una unità di produzione, non è sempre possibile evitare il rischio di collisione. Il software PIVeriMove calcola le corse consentite per gli Hexapod, se c'è qualche ostacolo nell'area di movimento: sia che si tratti di un setup di campioni, di altre parti in movimento o della parete della camera a vuoto.

La nuova configurazione creata può essere salvata come base per i calcoli geometrici nel controller dell'Hexapod. La distanza di sicurezza dagli oggetti viene controllata online per ogni movimento o comando di posizione. Ne risultano nuovi limiti per le posizioni che l'Hexapod può occupare.

La posizione di target e tutti i punti lungo la traiettoria dove potrebbero verificarsi delle collisioni, vengono controllati prima di essere eseguiti. In caso di rischio di collisione, il movimento non viene eseguito. Per un'ulteriore sicurezza, può essere specificato un ulteriore gap, che viene aggiunta alla distanza indipendentemente dalla direzione nello spazio.

Il pivot point, punto di riferimento per la rotazione della piattaforma, può essere modificato in qualsiasi momen

Guarda il video per sapere come il software PI VeriMove è di supporto nella prevenzione delle collisioni di parti statiche e in movimento:

Hexapod Simulation Tool

The workspace limits of parallel kinematics vary according to the current position (translational and rotational coordinates), the current coordinates of the pivot point, and the chosen coordinate system.

The limit value for the load of the hexapod varies as well depending on a number of factors:

  • the orientation of the hexapod
  • the load and the position of the center of mass,
  • the position (translational and rotational coordinates) of the motion platform as well as
  • the forces and torques that act on the motion platform of the hexapod.

 

The PI hexapod simulation tool can comfortably simulate and graphically represent all of these influencing factors. It is therefore possible to recognize any mechanical problems before the application is set up.

The simulation tool can be downloaded and used even before purchasing the PI product.

The program is also included in the scope of delivery of the PI hexapod software. After installing the PI software suite, it can therefore be comfortably started and used via the PIMikroMove user program.

Software Files

Hexapod Simulation Tool

Versione / Data
2020-02-10
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Emulatori Software - il Sistema Hexapod come Macchina Virtuale

In alcuni casi c'è la necessità di implementare il software del cliente prima che questi riceva il sistema. PI fornisce un idoneo software che può essere utilizzato, come una macchina virtuale nel PC host,per simulare un sistema Hexapod completo (meccanica e controllo). Questo permette al cliente di sviluppare, testare ed ottimizzare i programmi utente anche prima che il sistema venga consegnato.

Perchè questo sia utilizzabile, è necessario installare i seguenti software di terze parti:

QEMU

QEMU è un software di visualizzazione, disponibile gratuitamente, che può emulare tutta la parte hardware del controller. I programmi d'installazione per Windows sono disponibili qui: 32 bit / 64 bit.