Hexapod ad Elevata Dinamica come Simulatore di Movimento

Test di strumentazione con Sei Assi di Movimento per Laboratori e Uso Industriale

  • Azionamenti magnetici diretti per elevate accelerazioni
  • Elevata ripetibilità di movimento nell'intervallo sub-micrometrico
  • Frequenze operative > di 100 Hz per piccoli spostamenti
  • Esecuzioni di profili di movimento predefiniti

Movimento e Scansione Dinamica in Sei Assi

I simulatori di movimento hanno una maggiore richiesta di dinamica di movimento (shakers). Essi eseguono ripetitivamente cicli di movimento definiti, per esempio, per il controllo qualità e le funzioni di monitoraggio dei prodotti per uso mobile. I movimenti che vengono generati, per esempio, da mani tremanti o da automobili in movimento, vengono simulati attraverso curve sinusoidali e traiettorie liberamente definibili.

I sei gradi di libertà permettono sequenze di movimento più veloci da ripetere nello stesso modo in posizioni differenti nello spazio.

Applicazioni

Test degli algoritmi di stabilizzazione dell'immagine nei sistemi di telecamere, anche per i dispositivi mobili. Nel processo, devono essere presi in considerazione gli standard imposti dal Camera & Imaging Products Association (CIPA). Simulazioni e oscillazioni, ad esempio, simulazione di movimento dell'occhio e tracking dell'occhio in campo medico.


Principi di Azionamento

Per generare movimenti ad alta dinamica, possono essere usati diversi principi di azionamento. Hexapod con motori elettromagnetici, brushless e torque e un appropriato design meccanico della trasmissione e del sistema di sensori può già fornire velocità fino a 25 mm/s e accelerazioni fino a 2 g. La migliore prestazione dinamica è ottenuta dagli hexapod con PIMag® magnetici azionamenti diretti; essi offrono velocità di diverse centinaia di mm/s ed accelerazioni fino a 4 g. Lo speciale design che include giunti flessibili, elimina completamente gli elementi volventi o di attrito, consentendo così un movimento senza gioco e assenza di rumori meccanici.

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Prodotti

H-860 6-Axis Motion Hexapod

Magnetic Direct Drive for High Velocity

  • High velocity and dynamics
  • Minimal moved mass and inertia
  • Velocity up to 250 mm/s
  • Precise path tracking
  • Friction-free voice coil drive

H-811.S2 6-Axis Motion Hexapod

Fast and Compact for High Dynamics Applications

  • CIPA certified
  • Travel ranges to ±17 mm / ±21°
  • Velocity to 10 mm/s
  • Dynamics to 25 Hz over 0.1° travel range
  • Developed for image stabilization inspection systems

H-840 6-Axis Hexapod

Inexpensive, Precise, and Fast

  • CIPA certified
  • Load capacity to 40 kg
  • Travel ranges to ±50 mm / ±30°
  • Repeatability to ±0.1 µm
  • BLDC motors and variants with absolute encoders
  • Works in any orientation

H-820 6-Axis Hexapod

Inexpensive Hexapod

  • Six degrees of freedom, travel ranges to 100 mm / 60°
  • Load capacity to 20 kg
  • Velocity under full load to 20 mm/s
  • Repeatability up to ±0.5 µm
  • Works in any orientation
  • Fast response behavior
PI H-900KSCO

H-900KSCO Fast 6-Axis Hexapod

For Loads to 60 kg

  • Low-wear, brushless DC motors
  • Travel ranges to 200 mm in X and Y and up to 170 mm in Z
  • Tilt and rotation angle to 66°
  • High velocities

Tecnologia

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PI Certificate of Registration of Vibratory Apparatus H-811

Certification of Registration of Vibratory Apparatus

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