Hexapods in Ingegneria Meccanica

Nel caso operazioni di posizionamento nel campo dell'ingegneria meccanica richiedessero sistemi multiasse, spesso vengono utilizzati sistemi a cinematica parallela, chiamati anche hexapod. Le aree di applicazione comprendono, per esempio, sistemi di movimentazione nel settore della produzione elettronica, controllo utensili nelle macchine utensili di precisione, per foratura e fresatura, o per operazioni di montaggio nei veicoli, aerei o nella costruzione di attrezzature pesanti.

Adattabile e Flessibile

Il PLC o CNC principale può comunicare con il sistema hexapod tramite una interfaccia Ethernet standard in real time. Esso agisce quindi solo come un dispositivo intelligente. Il controllore hexapod può inoltre, sicuramente, operare come master nel controllo della posizione. In questo caso, comunque, il movimento non può essere sincronizzato con altri assi, sistemi di misura, ecc.

La pianificazione della traiettoria limitata al minimo sforzo assicura che il pezzo o l'utensile del sistema Hexapod possa essere mosso con la massima precisione e senza causare oscillazioni nella meccanica.

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